Die Abfahrtskontrolle bezeichnet die vorgeschriebene Überprüfung eines Fahrzeugs durch den Fahrer vor Fahrtantritt, um die Verkehrssicherheit und Betriebsbereitschaft zu gewährleisten. Sie ist vor allem im gewerblichen Güter- und Personenverkehr von Bedeutung und gesetzlich vorgeschrieben. Eine Abfahrtskontrolle hilft dabei, Mängel frühzeitig zu erkennen und Unfälle oder Bußgelder zu vermeiden.
Die Abfahrtskontrolle ist nicht nur eine gesetzliche Pflicht, sondern dient auch der eigenen Sicherheit und der anderer Verkehrsteilnehmer.